美媒｜在统治世界前，中国机器人需先学会做家务
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在北京举行的世界人形机器人运动会上，超过500个人形机器人在体育赛事以及搬运箱子、运送行李和打扫房间等现实世界任务中展开角逐。一些表现亮眼，但多数行动笨拙不稳定。

Hannah Miao，Yoko Kubota

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人形机器人很适合娱乐。但要干粗活，恐怕就不那么在行了。

在上周末北京举行的世界人形机器人运动会上，超过500个人形机器人在体育赛事以及搬运箱子、运送行李和打扫房间等现实世界任务中展开角逐。有些机器人相当迅捷，但多数都显得笨拙且表现不稳定。

在一个模拟酒店房间里，一个参赛机器人花了超过17分钟才扔掉九件垃圾。在药房模拟场景中，一个机器人花了近五分钟才抓取三盒药品。在工厂场景中，一个机器人花了大约两分钟才将两个容器放到指定的货架上。

“对人类来说轻而易举的一切，对机器人而言都是挑战，”来自德国、曾协助训练踢球机器人的博士生黛安娜·克莱因加恩(Diana Kleingarn)说。

中国已表示，希望到2027年成为人形机器人领域的世界领导者。但这场奥运会式的活动表明，真正有用的人形机器人仍需数年时间才能问世。

一个由北京通用人工智能研究院(Beijing Institute for General Artificial Intelligence)与中国领先的机器人制造商宇树科技(Unitree Robotics)合作训练的机器人参加了酒店接待场景的比赛，它用三指机械手将一个行李箱拖到指定房门口。这个机器人一小步一小步地跺着脚前行，时不时会僵住不动。

该研究院的研究员黄思远说：“目前的话我们人形机器人很多的算法还停留在比如说实验室的一些demo”。

另一项模拟酒店环境的比赛内容包括进出房门，穿过一个有床和家具的房间，然后捡起并扔掉九件垃圾。一些机器人在10分钟内完成，而另一些则慢得多。

中国人民大学的一个学生团队派出一台由中国制造商松灵机器人(AgileX Robotics)制造的双臂轮式机器人参加了酒店清洁比赛。该机器人由一名人类团队成员使用虚拟现实眼镜和控制器进行遥控操作。

经过两个月的训练，该机器人花了超过12分钟才完成任务。它试图将一个塑料袋扔进垃圾桶，但没扔进去。该团队的学生赵艺涵说，让操作员的动作顺畅地转换到机器人的手臂上是一个挑战，尤其是在赛场信号不稳定的情况下。

尽管如此，面对人口老龄化和劳动力萎缩问题，中国仍希望人形机器人最终能取代人类从事一些枯燥或危险的工作。在政府补贴和鼓励下，中国企业纷纷投身人形机器人技术的研发。一些机器人制造商表示，他们已经成功生产出可用于商业环境的实用机器。

上周五，初创公司优理奇(UniX AI)的一台轮式机器人在自主运行的情况下，以短短8分21秒的时间完成了房间清洁任务，最终赢得该项比赛的金牌。该公司创始人杨丰瑜(Fred Yang)表示，优理奇已经部署了数百台机器人，起价约12,000美元，其中许多部署在酒店。

去年中断耶鲁大学(Yale)博士学业、在中国东部城市苏州创办公司的杨丰瑜表示，通过大型AI模型——即类似于训练AI聊天机器人的大语言模型——来训练机器人，已让机器人的操控和感知能力得到提升。他说，这使得机器人能够在通用场景中运行。

在这次机器人运动会的一场格斗赛中，人形机器人互相拳打脚踢，击中对手的腹部。有时，参赛者会背对背地对着空气挥拳。

在附近的一个小型足球场上，机器人有节奏地跺着脚，推着球前进，并相互碰撞。有时，这些人形运动员会摔倒或突然“昏过去”，它们的人类看护员会冲过去将这些机器拖离场地。

机器人在跑道上奔跑，有的快有的慢，控制机器的人类则在附近慢跑。有几个人形机器人迷失了方向。有一台机器人到达终点后，径直朝一群摄影师走去，但靠得太近，看起来就像一位被狗仔队惹恼的明星。

宇树H1机器人以6分34.4秒的成绩赢得了1,500米赛跑的金牌。这一成绩比人类世界纪录慢了大约三分钟。即便如此，宇树创始人王兴兴在赛事主办方发表的一篇采访中表示，陪跑人员体力不支，普通人在1500米比赛已经跟不上机器人了。

“我们下次比赛肯定会选择自主模式,”王兴兴说。

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