“爱偷吃，喜欢在阴暗的角落观察世界，偷偷尖叫，胡言乱语，没人的时候在街上逃跑般地行动。”这两年，互联网上，一批年轻人被确诊为低能量。低能量不是没有微活的时候，深夜是他们的保护色。
发布日期：2025-08-01 15:57
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2025-06-16 13:11
商业与经济
绝版签名labubu换了小马智行一台近百万元的车
绝版签名labubu换了小马智行一台近百万元的车
成本端的大幅下降也体现营运方面；目前自动驾驶技术的发展已经没有关键技术的阻碍，而是要解决大规模商业化会遇到的所有问题。
彭博
■
编者按：6月15日，胡润百富榜创始人胡润发布最新一期交换礼物视频。视频显示，之前被搜狐创始人张朝阳送回的绝版签名labubu公仔被送给了小马智行创始人彭军。作为交换，彭军将公司第一辆在公共道路上路的自动驾驶汽车送给了胡润。彭军介绍，这辆车非常有意义，是当年第一次在公开道路上自动驾驶上路载客的车，车价值30多万元，上面的激光雷达价值8万美元，加上其他配件，整车价值接近百万元。
小马智行，定位于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。创业至今，彭军将自己视为一个攀登者，“创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰。”
小马智行联合创始人兼CEO彭军: 无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰
“创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰。”小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，“不仅仅要设定攀登珠峰的最终目标，更重要的是如何在中途建立六个前进营地，因为攀登珠峰就是经过六个营地，才能最终登顶。我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。”
2024年11月27日，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，成为2024年以来，美股自动驾驶领域最大规模的IPO。目前估值为47.6亿美元（截至2025年1月20日）。创业至今，彭军将自己视为一个攀登者。
彭军毕业于斯坦福大学，曾在谷歌就职七年，在谷歌任职期间，专注于开发后端和前端广告系统，并获得谷歌最高奖——谷歌创始人奖。在百度任职期间，彭军负责指导广告、基础架构、大数据及云计算等多个领域的技术方向；之后担任自动驾驶部门的首席架构师，负责领导无人车的整体战略和开发。
2016年12月，彭军与国内编程奇才楼天城共同创办L4级自动驾驶公司小马智行。小马智行，定位于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，业务主要涵盖自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及技术授权与应用服务；2018年，该公司推出中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）平台小马智行（PonyPilot），也是中国首个在北上广深四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的公司。
动作不断。2025年1月14日，小马智行宣布已在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，也是北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”道路测试许可的企业。高快速路场景的加入，有助于全无人驾驶出行服务体验逐步完善，挖掘自动驾驶的商业潜力，满足更多用户的出行需求，也为全无人驾驶落城市级铺开奠定基础。
“小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”彭军表示。
您当初为什么创办小马智行？
在我百度任职的时候，就已经开始参与无人驾驶领域的项目了。我发现无人驾驶非常有吸引力，而且具有很大的商业化潜力。无人驾驶涉及软件和硬件的结合，软件方面包括AI、大数据、图像识别等，还涉及数论和几何方面的内容，其复杂程度极高，几乎涵盖了技术的各个方面，任何技术人员都会为此感到兴奋。无人驾驶还将给整个社会和人们的生活带来巨大的便利，拥有无限的商业潜力。也正是因为看到了这些，我们才创立了小马智行，希望它能够发展得更快一些。现在所有的一切都证明了，我们在那个时候做出了最好的选择。
您创业时，自动驾驶市场上的技术路线有哪些？小马智行是如何选择出一条独特发展路径的？
当时业内提及的最多的是渐进式和跨越式这两种，但不同企业会根据自己的考量，选择不同的方式，这取决于公司的投入资源、关注程度和推动情况。自动驾驶属于一个全新的领域，具有更高的不确定性，需要创新的东西更多，大家都在马拉松的路上，不断摸索。
我们自成立伊始，就毅然决然地选择了 L4 级自动驾驶技术路线，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，坚信未来交通方式会发生变革，为人们营造更安全更高效的出行环境。
小马智行在自动驾驶技术方面有哪些核心技术？
小马智行是在全球自动驾驶公司里，极少数实现全无人驾驶常态化运营（fully-driverless technology）的公司。我们技术基石是虚拟司机™（Virtual Driver），通过自动驾驶软件和硬件技术协同研发，打造出不局限于车辆平台及应用场景的自动驾驶解决方案。
依靠虚拟司机，我们的无人驾驶车辆如今能够应对各种高难度且具有高商业价值的场景，例如早晚高峰时段、恶劣天气条件、机场高铁站、高速路等。
2022年底，小马智行获准在北京开启全车无人自动驾驶测试，从技术层面看，标志着技术实现从主驾无人到全车无人的跨越。从商业化角度讲，为后续全车无人商业化运营打下基础，是迈向商业化的关键一步。
您如何平衡技术研发与商业运营之间的关系？
我们预计在 2025 年底或 2026 年，会达成一个正向指标。
这也意味着，当投放千台车时，我们的议价权和能拿到的采购价格会有所不同，，这就是车规级零部件降本带来的效果。
成本端的大幅下降也体现营运方面。比如现在一个人可以管理多台车，未来可能是四五十台车，同时地勤人员也在大幅减少。在运营成本和硬件一次性投入成本大幅下降的情况下，就可以与收入端基本持平，商业模式基本打通。
当从千台车扩大到万台车时，毛利率会大幅提升，逐渐能够支撑我们的研发。要想有足够的利润率来支撑我们整个数据、研发人员的工资以及公司的进一步发展，可能还需要几万台车的规模才能实现。
因此，对于小马智行来说，未来有两个关键节点，一个是在千台车规模下实现盈亏平衡，另一个是在数万台车规模下公司能够正向良性发展，完全不依赖外界融资，现金流本身也能正向增长。
小马智行已经在广州、北京、上海、深圳等城市开展了业务。请问，在市场拓展过程中，小马智行遇到了哪些挑战，又是如何克服的？
在中国，小马智行最早开启自动驾驶研发和测试的城市是北京和广州。2017年，我们在北京成立了国内的第一个研发中心。2018年，我们在广州在公开道路上测试了第一支自动驾驶测试车队，开启自动驾驶公开道路测试。
北京和广州等中国一线城市，是中国最早对自动驾驶采取试点政策的方式，推动新技术在公开道路测试，并且允许企业向公众开展Robotaxi、Robotruck服务。同时一线城市对于人才、资金等方面也有得天独厚的优势，能招揽到顶尖的AI领域人才，吸纳公司早期研发所需的投资，帮助公司快速成长。
您认为当前自动驾驶行业存在哪些挑战？
目前自动驾驶技术的发展已经没有关键技术的阻碍，而是要解决大规模商业化会遇到的所有问题，包括服务市场、公众接受度、政策法规、产业建设等。自动驾驶作为一个新事物目前处在向商业化发展的转折阶段，我们作为自动驾驶公司任重道远。
如果用一句话形容小马智行和您自己，您会如何形容？
攀登者吧。创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰，不仅仅要设定攀登珠峰的最终目标，更重要的是如何在中途建立六个前进营地（因为攀登珠峰就是经过六个营地，才能最终登顶）。而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。
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编者按：6月15日，胡润百富榜创始人胡润发布最新一期交换礼物视频。视频显示，之前被搜狐创始人张朝阳送回的绝版签名labubu公仔被送给了小马智行创始人彭军。作为交换，彭军将公司第一辆在公共道路上路的自动驾驶汽车送给了胡润。彭军介绍，这辆车非常有意义，是当年第一次在公开道路上自动驾驶上路载客的车，车价值30多万元，上面的激光雷达价值8万美元，加上其他配件，整车价值接近百万元。
小马智行，定位于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。创业至今，彭军将自己视为一个攀登者，“创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰。”
小马智行联合创始人兼CEO彭军: 无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰
“创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰。”小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，“不仅仅要设定攀登珠峰的最终目标，更重要的是如何在中途建立六个前进营地，因为攀登珠峰就是经过六个营地，才能最终登顶。我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。”
2024年11月27日，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，成为2024年以来，美股自动驾驶领域最大规模的IPO。目前估值为47.6亿美元（截至2025年1月20日）。创业至今，彭军将自己视为一个攀登者。
彭军毕业于斯坦福大学，曾在谷歌就职七年，在谷歌任职期间，专注于开发后端和前端广告系统，并获得谷歌最高奖——谷歌创始人奖。在百度任职期间，彭军负责指导广告、基础架构、大数据及云计算等多个领域的技术方向；之后担任自动驾驶部门的首席架构师，负责领导无人车的整体战略和开发。
2016年12月，彭军与国内编程奇才楼天城共同创办L4级自动驾驶公司小马智行。小马智行，定位于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，业务主要涵盖自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及技术授权与应用服务；2018年，该公司推出中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）平台小马智行（PonyPilot），也是中国首个在北上广深四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的公司。
动作不断。2025年1月14日，小马智行宣布已在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，也是北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”道路测试许可的企业。高快速路场景的加入，有助于全无人驾驶出行服务体验逐步完善，挖掘自动驾驶的商业潜力，满足更多用户的出行需求，也为全无人驾驶落城市级铺开奠定基础。
“小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”彭军表示。
您当初为什么创办小马智行？
在我百度任职的时候，就已经开始参与无人驾驶领域的项目了。我发现无人驾驶非常有吸引力，而且具有很大的商业化潜力。无人驾驶涉及软件和硬件的结合，软件方面包括AI、大数据、图像识别等，还涉及数论和几何方面的内容，其复杂程度极高，几乎涵盖了技术的各个方面，任何技术人员都会为此感到兴奋。无人驾驶还将给整个社会和人们的生活带来巨大的便利，拥有无限的商业潜力。也正是因为看到了这些，我们才创立了小马智行，希望它能够发展得更快一些。现在所有的一切都证明了，我们在那个时候做出了最好的选择。
您创业时，自动驾驶市场上的技术路线有哪些？小马智行是如何选择出一条独特发展路径的？
当时业内提及的最多的是渐进式和跨越式这两种，但不同企业会根据自己的考量，选择不同的方式，这取决于公司的投入资源、关注程度和推动情况。自动驾驶属于一个全新的领域，具有更高的不确定性，需要创新的东西更多，大家都在马拉松的路上，不断摸索。
我们自成立伊始，就毅然决然地选择了 L4 级自动驾驶技术路线，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，坚信未来交通方式会发生变革，为人们营造更安全更高效的出行环境。
小马智行在自动驾驶技术方面有哪些核心技术？
小马智行是在全球自动驾驶公司里，极少数实现全无人驾驶常态化运营（fully-driverless technology）的公司。我们技术基石是虚拟司机™（Virtual Driver），通过自动驾驶软件和硬件技术协同研发，打造出不局限于车辆平台及应用场景的自动驾驶解决方案。
依靠虚拟司机，我们的无人驾驶车辆如今能够应对各种高难度且具有高商业价值的场景，例如早晚高峰时段、恶劣天气条件、机场高铁站、高速路等。
2022年底，小马智行获准在北京开启全车无人自动驾驶测试，从技术层面看，标志着技术实现从主驾无人到全车无人的跨越。从商业化角度讲，为后续全车无人商业化运营打下基础，是迈向商业化的关键一步。
您如何平衡技术研发与商业运营之间的关系？
我们预计在 2025 年底或 2026 年，会达成一个正向指标。
这也意味着，当投放千台车时，我们的议价权和能拿到的采购价格会有所不同，，这就是车规级零部件降本带来的效果。
成本端的大幅下降也体现营运方面。比如现在一个人可以管理多台车，未来可能是四五十台车，同时地勤人员也在大幅减少。在运营成本和硬件一次性投入成本大幅下降的情况下，就可以与收入端基本持平，商业模式基本打通。
当从千台车扩大到万台车时，毛利率会大幅提升，逐渐能够支撑我们的研发。要想有足够的利润率来支撑我们整个数据、研发人员的工资以及公司的进一步发展，可能还需要几万台车的规模才能实现。
因此，对于小马智行来说，未来有两个关键节点，一个是在千台车规模下实现盈亏平衡，另一个是在数万台车规模下公司能够正向良性发展，完全不依赖外界融资，现金流本身也能正向增长。
小马智行已经在广州、北京、上海、深圳等城市开展了业务。请问，在市场拓展过程中，小马智行遇到了哪些挑战，又是如何克服的？
在中国，小马智行最早开启自动驾驶研发和测试的城市是北京和广州。2017年，我们在北京成立了国内的第一个研发中心。2018年，我们在广州在公开道路上测试了第一支自动驾驶测试车队，开启自动驾驶公开道路测试。
北京和广州等中国一线城市，是中国最早对自动驾驶采取试点政策的方式，推动新技术在公开道路测试，并且允许企业向公众开展Robotaxi、Robotruck服务。同时一线城市对于人才、资金等方面也有得天独厚的优势，能招揽到顶尖的AI领域人才，吸纳公司早期研发所需的投资，帮助公司快速成长。
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目前自动驾驶技术的发展已经没有关键技术的阻碍，而是要解决大规模商业化会遇到的所有问题，包括服务市场、公众接受度、政策法规、产业建设等。自动驾驶作为一个新事物目前处在向商业化发展的转折阶段，我们作为自动驾驶公司任重道远。
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攀登者吧。创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰，不仅仅要设定攀登珠峰的最终目标，更重要的是如何在中途建立六个前进营地（因为攀登珠峰就是经过六个营地，才能最终登顶）。而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。
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编者按：6月15日，胡润百富榜创始人胡润发布最新一期交换礼物视频。视频显示，之前被搜狐创始人张朝阳送回的绝版签名labubu公仔被送给了小马智行创始人彭军。作为交换，彭军将公司第一辆在公共道路上路的自动驾驶汽车送给了胡润。彭军介绍，这辆车非常有意义，是当年第一次在公开道路上自动驾驶上路载客的车，车价值30多万元，上面的激光雷达价值8万美元，加上其他配件，整车价值接近百万元。
小马智行，定位于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。创业至今，彭军将自己视为一个攀登者，“创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰。”
小马智行联合创始人兼CEO彭军: 无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰
“创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰。”小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，“不仅仅要设定攀登珠峰的最终目标，更重要的是如何在中途建立六个前进营地，因为攀登珠峰就是经过六个营地，才能最终登顶。我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。”
2024年11月27日，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，成为2024年以来，美股自动驾驶领域最大规模的IPO。目前估值为47.6亿美元（截至2025年1月20日）。创业至今，彭军将自己视为一个攀登者。
彭军毕业于斯坦福大学，曾在谷歌就职七年，在谷歌任职期间，专注于开发后端和前端广告系统，并获得谷歌最高奖——谷歌创始人奖。在百度任职期间，彭军负责指导广告、基础架构、大数据及云计算等多个领域的技术方向；之后担任自动驾驶部门的首席架构师，负责领导无人车的整体战略和开发。
2016年12月，彭军与国内编程奇才楼天城共同创办L4级自动驾驶公司小马智行。小马智行，定位于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，业务主要涵盖自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及技术授权与应用服务；2018年，该公司推出中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）平台小马智行（PonyPilot），也是中国首个在北上广深四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的公司。
动作不断。2025年1月14日，小马智行宣布已在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，也是北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”道路测试许可的企业。高快速路场景的加入，有助于全无人驾驶出行服务体验逐步完善，挖掘自动驾驶的商业潜力，满足更多用户的出行需求，也为全无人驾驶落城市级铺开奠定基础。
“小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”彭军表示。
您当初为什么创办小马智行？
在我百度任职的时候，就已经开始参与无人驾驶领域的项目了。我发现无人驾驶非常有吸引力，而且具有很大的商业化潜力。无人驾驶涉及软件和硬件的结合，软件方面包括AI、大数据、图像识别等，还涉及数论和几何方面的内容，其复杂程度极高，几乎涵盖了技术的各个方面，任何技术人员都会为此感到兴奋。无人驾驶还将给整个社会和人们的生活带来巨大的便利，拥有无限的商业潜力。也正是因为看到了这些，我们才创立了小马智行，希望它能够发展得更快一些。现在所有的一切都证明了，我们在那个时候做出了最好的选择。
您创业时，自动驾驶市场上的技术路线有哪些？小马智行是如何选择出一条独特发展路径的？
当时业内提及的最多的是渐进式和跨越式这两种，但不同企业会根据自己的考量，选择不同的方式，这取决于公司的投入资源、关注程度和推动情况。自动驾驶属于一个全新的领域，具有更高的不确定性，需要创新的东西更多，大家都在马拉松的路上，不断摸索。
我们自成立伊始，就毅然决然地选择了 L4 级自动驾驶技术路线，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，坚信未来交通方式会发生变革，为人们营造更安全更高效的出行环境。
小马智行在自动驾驶技术方面有哪些核心技术？
小马智行是在全球自动驾驶公司里，极少数实现全无人驾驶常态化运营（fully-driverless technology）的公司。我们技术基石是虚拟司机™（Virtual Driver），通过自动驾驶软件和硬件技术协同研发，打造出不局限于车辆平台及应用场景的自动驾驶解决方案。
依靠虚拟司机，我们的无人驾驶车辆如今能够应对各种高难度且具有高商业价值的场景，例如早晚高峰时段、恶劣天气条件、机场高铁站、高速路等。
2022年底，小马智行获准在北京开启全车无人自动驾驶测试，从技术层面看，标志着技术实现从主驾无人到全车无人的跨越。从商业化角度讲，为后续全车无人商业化运营打下基础，是迈向商业化的关键一步。
您如何平衡技术研发与商业运营之间的关系？
我们预计在 2025 年底或 2026 年，会达成一个正向指标。
这也意味着，当投放千台车时，我们的议价权和能拿到的采购价格会有所不同，，这就是车规级零部件降本带来的效果。
成本端的大幅下降也体现营运方面。比如现在一个人可以管理多台车，未来可能是四五十台车，同时地勤人员也在大幅减少。在运营成本和硬件一次性投入成本大幅下降的情况下，就可以与收入端基本持平，商业模式基本打通。
当从千台车扩大到万台车时，毛利率会大幅提升，逐渐能够支撑我们的研发。要想有足够的利润率来支撑我们整个数据、研发人员的工资以及公司的进一步发展，可能还需要几万台车的规模才能实现。
因此，对于小马智行来说，未来有两个关键节点，一个是在千台车规模下实现盈亏平衡，另一个是在数万台车规模下公司能够正向良性发展，完全不依赖外界融资，现金流本身也能正向增长。
小马智行已经在广州、北京、上海、深圳等城市开展了业务。请问，在市场拓展过程中，小马智行遇到了哪些挑战，又是如何克服的？
在中国，小马智行最早开启自动驾驶研发和测试的城市是北京和广州。2017年，我们在北京成立了国内的第一个研发中心。2018年，我们在广州在公开道路上测试了第一支自动驾驶测试车队，开启自动驾驶公开道路测试。
北京和广州等中国一线城市，是中国最早对自动驾驶采取试点政策的方式，推动新技术在公开道路测试，并且允许企业向公众开展Robotaxi、Robotruck服务。同时一线城市对于人才、资金等方面也有得天独厚的优势，能招揽到顶尖的AI领域人才，吸纳公司早期研发所需的投资，帮助公司快速成长。
您认为当前自动驾驶行业存在哪些挑战？
目前自动驾驶技术的发展已经没有关键技术的阻碍，而是要解决大规模商业化会遇到的所有问题，包括服务市场、公众接受度、政策法规、产业建设等。自动驾驶作为一个新事物目前处在向商业化发展的转折阶段，我们作为自动驾驶公司任重道远。
如果用一句话形容小马智行和您自己，您会如何形容？
攀登者吧。创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰，不仅仅要设定攀登珠峰的最终目标，更重要的是如何在中途建立六个前进营地（因为攀登珠峰就是经过六个营地，才能最终登顶）。而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。
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编者按：6月15日，胡润百富榜创始人胡润发布最新一期交换礼物视频。视频显示，之前被搜狐创始人张朝阳送回的绝版签名labubu公仔被送给了小马智行创始人彭军。作为交换，彭军将公司第一辆在公共道路上路的自动驾驶汽车送给了胡润。彭军介绍，这辆车非常有意义，是当年第一次在公开道路上自动驾驶上路载客的车，车价值30多万元，上面的激光雷达价值8万美元，加上其他配件，整车价值接近百万元。
小马智行，定位于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。创业至今，彭军将自己视为一个攀登者，“创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰。”
小马智行联合创始人兼CEO彭军: 无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰
“创业如爬山，无人驾驶的突破之路也如同攀登珠峰。”小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，“不仅仅要设定攀登珠峰的最终目标，更重要的是如何在中途建立六个前进营地，因为攀登珠峰就是经过六个营地，才能最终登顶。我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。”
2024年11月27日，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，成为2024年以来，美股自动驾驶领域最大规模的IPO。目前估值为47.6亿美元（截至2025年1月20日）。创业至今，彭军将自己视为一个攀登者。
彭军毕业于斯坦福大学，曾在谷歌就职七年，在谷歌任职期间，专注于开发后端和前端广告系统，并获得谷歌最高奖——谷歌创始人奖。在百度任职期间，彭军负责指导广告、基础架构、大数据及云计算等多个领域的技术方向；之后担任自动驾驶部门的首席架构师，负责领导无人车的整体战略和开发。
2016年12月，彭军与国内编程奇才楼天城共同创办L4级自动驾驶公司小马智行。小马智行，定位于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，业务主要涵盖自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及技术授权与应用服务；2018年，该公司推出中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）平台小马智行（PonyPilot），也是中国首个在北上广深四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的公司。
动作不断。2025年1月14日，小马智行宣布已在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，也是北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”道路测试许可的企业。高快速路场景的加入，有助于全无人驾驶出行服务体验逐步完善，挖掘自动驾驶的商业潜力，满足更多用户的出行需求，也为全无人驾驶落城市级铺开奠定基础。
“小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”彭军表示。
您当初为什么创办小马智行？
在我百度任职的时候，就已经开始参与无人驾驶领域的项目了。我发现无人驾驶非常有吸引力，而且具有很大的商业化潜力。无人驾驶涉及软件和硬件的结合，软件方面包括AI、大数据、图像识别等，还涉及数论和几何方面的内容，其复杂程度极高，几乎涵盖了技术的各个方面，任何技术人员都会为此感到兴奋。无人驾驶还将给整个社会和人们的生活带来巨大的便利，拥有无限的商业潜力。也正是因为看到了这些，我们才创立了小马智行，希望它能够发展得更快一些。现在所有的一切都证明了，我们在那个时候做出了最好的选择。
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小马智行是在全球自动驾驶公司里，极少数实现全无人驾驶常态化运营（fully-driverless technology）的公司。我们技术基石是虚拟司机™（Virtual Driver），通过自动驾驶软件和硬件技术协同研发，打造出不局限于车辆平台及应用场景的自动驾驶解决方案。
依靠虚拟司机，我们的无人驾驶车辆如今能够应对各种高难度且具有高商业价值的场景，例如早晚高峰时段、恶劣天气条件、机场高铁站、高速路等。
2022年底，小马智行获准在北京开启全车无人自动驾驶测试，从技术层面看，标志着技术实现从主驾无人到全车无人的跨越。从商业化角度讲，为后续全车无人商业化运营打下基础，是迈向商业化的关键一步。
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我们预计在 2025 年底或 2026 年，会达成一个正向指标。
这也意味着，当投放千台车时，我们的议价权和能拿到的采购价格会有所不同，，这就是车规级零部件降本带来的效果。
成本端的大幅下降也体现营运方面。比如现在一个人可以管理多台车，未来可能是四五十台车，同时地勤人员也在大幅减少。在运营成本和硬件一次性投入成本大幅下降的情况下，就可以与收入端基本持平，商业模式基本打通。
当从千台车扩大到万台车时，毛利率会大幅提升，逐渐能够支撑我们的研发。要想有足够的利润率来支撑我们整个数据、研发人员的工资以及公司的进一步发展，可能还需要几万台车的规模才能实现。
因此，对于小马智行来说，未来有两个关键节点，一个是在千台车规模下实现盈亏平衡，另一个是在数万台车规模下公司能够正向良性发展，完全不依赖外界融资，现金流本身也能正向增长。
小马智行已经在广州、北京、上海、深圳等城市开展了业务。请问，在市场拓展过程中，小马智行遇到了哪些挑战，又是如何克服的？
在中国，小马智行最早开启自动驾驶研发和测试的城市是北京和广州。2017年，我们在北京成立了国内的第一个研发中心。2018年，我们在广州在公开道路上测试了第一支自动驾驶测试车队，开启自动驾驶公开道路测试。
北京和广州等中国一线城市，是中国最早对自动驾驶采取试点政策的方式，推动新技术在公开道路测试，并且允许企业向公众开展Robotaxi、Robotruck服务。同时一线城市对于人才、资金等方面也有得天独厚的优势，能招揽到顶尖的AI领域人才，吸纳公司早期研发所需的投资，帮助公司快速成长。
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如果用一句话形容小马智行和您自己，您会如何形容？
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