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2025-10-24 08:30
科技

中国AI机器人赛道的“群雄时刻”

宋欣、卢聃:中美技术体系直接碰撞已显现:一方是凭借制造业与工程体系优势崛起的 “具身中国”,一方是依托AI系统能力与资本生态领跑的 “虚拟美国”。
在中国,送货机器人现在乘坐地铁为 7-Eleven 便利店补货
宋欣、卢聃

在中国AI的“DeepSeek时刻”之后,“宇树时刻”呼啸而至,更加激动人心的AI机器人“群雄时刻”也悄然到来。

中美两大科技巨头在这个领域的终极决赛已经异常清晰。刚刚,2025年美国《时代》杂志“最佳发明”榜单揭晓:中国宇树科技的人形机器人R1与美国Figure AI的Figure 03并肩而立,平分秋色。这场“中美双雄”的对决,标志着人形机器人竞赛进入巅峰阶段:R1以5,900美元的起价进入市场,凭借中国强大的制造能力和开放市场,成为面向研究者和开发者的量产先锋,能完成拳击、后空翻等复杂动作;而Figure 03则融合尖端AI,专注家庭任务,如叠衣服、装洗碗,展现出美国在工业自动化与家用场景的野心。Figure的CEO布雷特(Brett Adcock)表示,Figure价格将从15万美金大幅下降到2-3万美金区间。显然,机器人普及的价格战由此打响。

背后,中美两种技术体系的直接碰撞已然显现:一方是凭借制造业与工程体系优势崛起的 “具身中国”,一方是依托AI系统能力与资本生态领跑的 “虚拟美国”。

更具意义的是——这一次,中国不再只是技术的追随者,而是与美国科技公司并驾齐驱、平行探索的同行者。在实体经济相对差强人意的2025年,AI机器人却意外展现出了“风景这边独好”的景象,这或许出乎多数人意外。

然而更直接的追问是:这些代表新一代“中国制造”的具身智能产品,能否真正走出国门,在全球市场实现实质性突破?中国AI机器人赛道,又是否可能在同一时期孕育出多家具有国际竞争力的创业公司?

本文基于作者在2025年多场全球机器人展会——包括德国Automatica、北京链博会、上海人工智能大会与世界机器人大会——的实地观察与访谈,结合海展通团队长期研究成果,将从技术突破、产业优势与出海战略三个维度展开,呈现一幅关于AI机器人“群雄崛起”的全景图景。

中国机器人的“硬气”来自技术“底气”

要判断中国AI机器人能否真正具备全球竞争力,首先必须回答一个根本问题:技术够硬吗?

在多场访谈与展会交流中,我们发现,越来越多中国企业已在硬件、软件以及软硬协同层面实现多维突破,使中国机器人从“本土选手”加速升级为“全球玩家”。它们不再只是制造能力的代表,而是创新体系的输出者。

硬件竞争:从“身体素质”到“全球门槛”

在硬件层面,我们认为精密组件的迭代速度与成本控制是竞争的核心。硬件决定了机器人的“身体素质”,也直接决定其能否跨入全球市场的门槛。以A股上市公司兆威机电为例,其微型电机已成为行业标杆。销售负责人杨朝林表示:“未来微型电机的发展方向是体积更小、精度更高,一个高精度微电机决定了设备能做到多精细。”这类电机广泛应用于汽车、医疗、家电及机器人领域,尤其在人形机器人手部结构中,提供关键的灵活操作能力。小型化与高精度的硬件突破,使中国机器人成本更低、性能却不输国际对手,在全球制造市场中更具竞争力。可以说,电机的进步,正是机器人灵活度提升的关键驱动力。

除微型电机外,力控传感器同样是机器人底层硬件的核心组成,为机器人提供“触觉”。其中,六维力传感器与扭矩传感器尤为关键,它们让机器人具备精细的力觉控制能力。蓝点触控华东负责人龙璇宇表示:“六维力和扭矩传感器是人形机器人获取判断数据的核心依据,直接影响运动控制算法。”以特斯拉Optimus第三代为例,整机配备32个传感器(14个扭矩、14个拉压力、4个六维力),若加上灵巧手,总数可达44个。蓝点触控是该领域的隐形冠军,其市场份额令人瞩目:六维力传感器全球占比约70%;扭矩传感器市场份额高达95%;六维力传感器精度达2/1000,为全球仅五家之一、国内唯二;扭矩传感器精度达1/1000,为国内唯一。龙璇宇补充道:“我们仍在向更薄、更轻、更小突破——三年前关节扭矩传感器厚度为14 mm,如今已降至5 mm。”这种硬件进步不仅显著提升了机器人动作的精度与安全性,也有效降低了制造成本,为AI机器人的商业化落地 奠定了坚实基础。

除了上游的基础零部件厂商,中游的关键模组与机械臂企业的崛起,正成为具身智能产业加速发展的新引擎。这些企业将微型电机与力控传感器深度整合,形成机电一体化模组,为整机厂提供可直接装配的成熟方案,大幅提升了机器人产业链的协同效率。以钛虎机器人为例,公司大客户经理许烈介绍,企业规模已从40人扩张至300余人,出货量实现数十倍增长。钛虎专注于关节模组系统的研发与突破:“我们的关节模组精度高、体积小,整体体积可缩小两倍以上,扭矩密度位居国内第一。基于这一核心模组,我们能延伸至人形机器人与协作机械臂等领域。”这些高性能模组已在高危环境中展现替代潜力——例如在高原卫星调试场景中,传统人工手摇对星作业已可由机器人模组替代。市场需求的爆发也推动钛虎在国际舞台上崭露头角。公司不仅与三星、高通等国际巨头展开合作,还正沿着产业链持续整合,构筑属于自己的技术护城河。

同样是机器人产业中游的厂家,机械臂厂商们也展现出了强大的系统集成与赋能能力。其中,专注于超轻量仿人机械臂的睿尔曼机器人尤为典型。公司创始人兼CEO郑随兵 在接受笔者专访时表示:“正如我们的名字Realman——‘真人’,我们的产品就是一条‘人的胳膊’,人怎么干活,它就怎么干活。而且因为足够轻,所以运动起来格外灵活。”现场展示的ECO系列机械臂 可以通过“拖动示教”实现精准学习:只需人工带动一次,它便能完整记忆运动位置、速度和轨迹,实现自然、流畅的动作复刻。郑随兵解释道,这种表现源于公司对“人体工学”的全链路设计理念:“除了芯片外,整条技术链都是围绕人的手臂结构设计的。这也是为什么现场有四十多家展商都在使用我们的产品。”可以看出,对于核心模组与机械臂厂商而言,真正的成功并非单点技术突破,而是成为被系统集成、被大规模应用的对象——成为整个具身智能产业链背后不可或缺的“隐形巨人”。

软件层:VLA大模型赋能的“灵魂竞争”

软件层,我们认为竞争的关键是VLA大模型带来的泛化智能的系统效率。硬件塑造机器人的“身体”,软件则赋予其“灵魂”,决定它能否在开放世界中理解、学习与行动。VLA模型让机器人具备“看、懂、做”的能力,更进一步讲就是通过视觉感知世界、通过语言理解语义和通过动作完成任务。它构建了从感知到理解再到控制的一体化框架,使机器人摆脱手工编程,凭借自然语言与多模态学习实现通用操作智能。这一方向正在成为中国AI机器人竞争的核心。如今,国内厂商已在三条主要VLA技术路线上展开突破,标志着具身智能进入新的加速阶段:

第一种是ViLLA模型:分层规划的“解释型智能”。简单来说,ViLLA是一种在端到端的VLA基础上加入潜在动作空间和隐式规划层的增强模型。它通过任务分解生成可追踪的意图序列,让机器人在复杂环境中具备更强的规划与执行能力。例如,当收到“抓取红色杯子”的指令时,机器人会自动将任务拆解为“识别→规划→执行”三步,最终生成动作控制信号完成抓取。这一模型的代表企业是智元机器人,公司合伙人兼具身业务部总裁姚卯青博士在接受FT中文网专访时表示:“我们在今年3月发布了操作模型Gini Operator-1(GO-1),这是一款数据驱动的端到端VLA模型,正在微调并应用于实际工业场景。”更值得关注的是,智元还向全球开放了Agibot World训练数据集。“包括英伟达、Google DeepMind、Physical Intelligence 等团队都在使用我们的开源数据。”由此也可见,开放与协同已成为中国AI机器人创新的核心特征。

第二种是多模态通用VLA:规模驱动的“泛化智能”。通俗来说,多模态通用VLA更强调端到端的“规模效应(scaling law)”。换言之,就是通过大规模数据训练,让机器人直接从输入信息生成动作,追求更强的跨场景泛化能力与执行效率。这个路线比较有代表性的厂家是智平方科技的AlphaBot2和千寻智能的Spirit v1。智平方创始人郭彦东在与笔者的独家专访中表示:“我们是全球首批做端到端VLA大模型的公司之一,通过‘约100亿张图片’训练,实现‘最高可访问范围的模型,应对未知任务’。机器人因而‘见多识广’,而正是这种泛化能力,让产品适应全球多样场景,比如AlphaBot2能用单一平台完成咖啡调制到乐器演奏。”千寻智能机器人事业部负责人吕凤实补充说:“叠衣服是一个很复杂的动作,但我们的大模型擅长动态交互和柔性物体操作,如今机器人已经完全实现了泛化。如果要训练叠一件新材质的衣服,只需给机器人演示几次,系统会自动采集数据训练模型,机器人就能完成任务,完全不需要编程或基于规则的设定。如果新衣服与机器人之前见过的类似,有时甚至可以实现零样本泛化。”这意味着机器人已从“专用工具”迈向具备自我学习能力的通用智能体。

第三种是模仿与强化驱动VLA:落地导向的“执行智能”。这一路线聚焦于模仿学习与强化学习结合。模型先通过人类示教(视频或遥操作)快速学习动作,再用强化学习优化环境适应性,从多模态输入中直接生成动作输出,具备高精度操控与快速部署能力。其代表厂商是自变量机器人,其WALL-A模型以高效模仿学习和强化训练著称,擅长处理居家和照护场景。公司COO杨倩介绍:“传统机器人一旦换物体、换位置就容易失效。WALL-A能自动适应环境变化,既能执行标准化任务,也能处理非结构化任务。在养老场景中,它能为老人擦桌、备餐、洗衣、刷碗。”这种以落地实用与灵巧操作为核心的路线,正成为AI机器人进入家庭与服务领域的关键突破口。

从ViLLA的规划智能、通用VLA的泛化智能到模仿强化VLA的执行智能,中国AI机器人正在构建一条从“会看懂”到“能行动”的完整技术谱系,标志着具身智能从实验室走向现实世界的关键跨越。

数据训练:从“虚”到“实”的智能加速引擎

拥有VLA模型只是起点,真正决定AI机器人智能上限的,是数据训练。近两年,行业逐渐形成共识:要实现高质量学习,必须采用“虚实结合”的训练方式。

通俗地说,就是让机器人既从真实世界中学习,也在虚拟环境中进化:所谓“实”就是通过人类示教、遥操作采集、视频读取等方式输入真实世界数据,构建基础认知;而所谓“虚”就是通过构建仿真环境生成合成数据,以此扩充样本量、加速模型迭代与泛化。这种由虚拟训练向现实落地的路径,被称为 Sim2Real(从仿真到现实)。而不同企业在实践中,则分化为“先虚后实”与“先实后虚”两种策略。

采取“先虚后实”,通过仿真驱动现实快速进化的代表企业之一是深圳的跨维智能,公司的CEO特助马嘉忆在接受FT中文网采访时介绍:“我们的AI引擎能生成千万级具身合成数据,VLA模型只需输入指令,就能自动生成多样化场景并完成训练。”例如,当输入“抓取红色iPhone”指令时,系统会自动在互联网上抓取相关图片,生成丰富的虚拟数据集,并训练模型完成“抓取任意智能手机”的能力。这种高效的虚拟数据生成,让模型训练速度与泛化能力大幅提升。

专注于机器人触觉感知的他山科技同样是“虚实结合”理念的坚定践行者。公司CEO马扬在专访中表示:“AI从最初的Real2Sim(真实到仿真),如今正反向发展为Sim2Real——让AI在虚拟端的能力反哺现实世界。真实训练仍不可或缺,但虚拟训练能显著降低成本与周期。”他举例说明,在灵巧手的训练中,他们先在虚拟仿真平台进行抓取姿态与力度的预训练,再转入真实环境进行精调。这种“虚拟先行、现实验证”的模式,能节约约80%的训练成本与时间,显著提高了商业化效率。

总体来看,“虚实结合”正成为具身智能领域的核心加速引擎。虚拟世界提供了近乎无限的数据生成能力,现实世界则验证其可行性。两者融合,让AI机器人在数据闭环中不断自我进化——这正是中国AI机器人产业从“能动”迈向“会学”的关键一跃。

打通“任督二脉”:中国机器人操作系统的隐形突破

泛智化的AI大模型固然是中国新一代具身智能的闪光点,但在更底层的机器人操作系统(ROS/RTOS)层面,中国企业也正悄然实现关键性突破。

那么,如何理解机器人操作系统?其实机器人的运行与人脑构造非常相似,其中大脑主要负责智能能力,也就是要求强算力,对应的就是机器人操作系统(简称ROS,Robot Operating System),基于Linux或Windows运行AI大模型、视觉识别和各种智能体;而小脑则是主要负责控制运动,保证精准性和灵活性,对应的就是机器人的实时操作系统(简称RTOS,Real-Time Operation System)。

通常大脑和小脑系统是在不同的硬件上面运行的,ROS是在高性能的GPU上面运行,而RTOS通常在嵌入式微控制器(MCU)上面运行。其优势是ROS可以充分利用GPU的强大计算能力,支持复杂AI大模型(如 VLA)的训练和推理,实现高级感知、规划和决策(如抓取物体或叠衣服的泛化能力);RTOS 在 MCU 上运行,确保微秒级实时响应,适合底层控制任务(如机械臂关节精确驱动),但它的劣势也是显而易见的,那便是不同硬件间的集成复杂,需额外通信协议,不仅增加系统成本、功耗和故障点,而且数据传输的延迟还可能影响整体实时性,尤其在高动态场景(如工业分拣,每 5-6 秒一个动作)中易出现瓶颈。

要让机器人真正实现泛智化,关键在于打通“大脑”和“小脑”的协同——也就是它的‘任督二脉’。

这方面取得突破的企业也不在少数。东土科技的鸿道(Intewell)操作系统就是其中一个,公司市场经理崔峻鹏介绍说:“历经30年研发,如今我们可以通过Intewell Hypervisor让基于Linux的大脑与基于RTOS的小脑运行在同一颗CPU上,这极大的节约了硬件成本。由于‘大脑’和‘小脑’的隔离运行。任意一方的故障,不会导致全局的瘫痪。此外,它还支持多生态兼容(Linux/Windows/Euler),可在边缘设备上同时处理实时运动控制和VLA模型推理,降低硬件成本,提升系统集成度。” 北京人形机器人创新中心的具身智能平台也是另一种尝试,中心品牌负责人张亚伟介绍说:“3月份我们发布了‘慧思开物’具身智能平台,这是全世界首个‘一脑多能,一脑多机’的通用具身智能平台,它颠覆了传统的单一场景、单一任务专项开发模式”,随着这一“中枢神经系统”的开发,意味AI机器人的两大核心脉络的打通,从而走向了更高阶的进化之路。

总体来看,中国AI机器人企业已不仅在硬件与软件层形成领先势能,更在操作系统层打通了智能控制与运动执行的核心通道。这种“软硬兼修、虚实贯通”的体系化发展,使中国机器人产业的演进路径不同于智能手机或家电式的单点创新模式,而更具结构性与自主爆发力。

广泛的AI机器人应用场景是中国“王牌”

技术是底气的保证,但真正的大牌其实还是在场景应用的专业解决方案,所以场景则是AI机器人应用的竞争力焦点。

中国制造业的产业链、人才和场景的“三位一体”,让AI机器人产品价格亲民、迭代更加迅速,这是一个很明显的比较优势。拿人形机器人为例,我们认为行业发展的三驾马车分别是:成熟产业链、全球化背景人才与丰富的制造业场景。

产业链完备:成本与速度的双重优势

应该说,中国基于过去四十年产业经验与沉淀,加之是全球第一大工业机器人应用国家,我们认为对人形机器人的发展提供了巨大的场景资源。银河通用工业事业部总裁仓玉指出:“我们有全球最完善的工业制造体系,然后有最具性价比的供应链,这也是我们的一个优势。”作为一家专注于轮式人形机器人的企业在工业和零售场景都有布局,而且集群式突破非常明显,十一期间北京王府井、颐和园和中关村的银河零售仓更是紧紧抓住了公众的眼球。

产业链的完善带来的最大直接优势就是研发成本的降低。专注于机器人自主导航系统研发的立德空间研究院工程师王志新在与笔者的独家访谈中表示:“相对美国本土的企业我们的研发成本算是比较低的,产品的迭代速度也比较快,质量和功能也是能够满足海外的要求,很多海外的客户都会过来咨询,整体来看价格竞争力在海外的市场是有绝对的竞争优势。”低研发成本的另一个表现就是产品的灵活性高,可定制化程度高。

”姜明强调也正是这种低成本优势,让整个产业研发的商业化周期更短且高效,“我们所有的产品都是在国内的场景得到验证之后,逐步探索国外相关场景的落地”。 很显然,AI机器人企业作为终端产品形态,实际上是和产业链、供应链一起完成创新的,中国企业在此方面具有先天优势。

人才融合:全球化视野的创新加速器

中国的AI机器人产业还有一个欧洲、日本、印度无法比拟的优势,那就是我们拥有人数众多且高质量的软硬件工程师,而且这个行业的很多人才都是和美国硅谷同频甚至同源的。

智元机器人合伙人姚卯青、智平方创始人郭彦东和矩阵超智的创始人张海星都有过在谷歌、微软、特斯拉等顶级硅谷大厂核心研发团队工作经历。张海星作为特斯拉Optimus核心研发人员,当年更是被马斯克亲自招到麾下的。他在接受FT独家专访中表示之所以选择从特斯拉辞职回国创业的原因在于中国除了具有强大的供应链优势之外,还具有”大量高素质的工程技术人才,尤其是在硬件和软件工程领域。“

在很多笔者接触过的诸多相关企业当中,不仅是C-Level高管有着很强的海外经验,企业的一些工程师也都有着非常亮眼的全球化经验。张海星表示矩阵超智的团队不止他,也有不少核心研发人员都是前特斯拉团队成员。不仅是机器人厂商,产业链企业亦是如此,专注于人形机器人“中枢神经”研发的灏存科技的市场总监初宇也表示:“我们创始人是从巴黎归国的,海外的技术背景还是具有独特的竞争力,他们更‘懂’海外的需求在哪里。”专注于XR空间计算芯片设计的万有引力市场营销部总监张武龙强调公司人才储备的重要性,“公司人才储备上有核心的优势,不仅都是国内国际的一线的科技企业,有着很多服务终端大厂的经验。因此从芯片的设计相关的算法,对应的软硬件以及我们终端客户的产品形态我们都是比较了解的,结合我们的芯片的设计能力,就可以迅速把它去落到实地。”

场景丰富:灵活定制与快速商业化

除了成熟的产业链与全球化人才之外,中国场景多样性为技术迭代提供了海量真实数据,这一点同样非常关键。千寻智能对此强调:“工业场景比家庭环境更标准化,变化更少”,便于机器人先在工厂实现规模化应用,从而实现长远进入千家万户的目标;睿尔曼则指出:“海量的真实数据是智能的基础。没有真实数据是没办法有真实的智能的”,这种数据驱动让产品在全球复杂环境中自适应。银河通用的副总裁仓玉解释说:“我们基于天量的仿真数据去做一个基础模型,然后再在工业和零售场景中基于极少量的真实数据去做一个后期训练”,在9月银河通用新发布的Grocery VLA作为全球首个针对零售场景的端到端VLA大模型,它的独特之处在于,专门为紧密货架空间设计,支持不同形状、包装材质和透亮度产品的跨形态抓取,无需预先采集地图和重新调参,就能适应新布局,可以说是零售行业落地的一大步发展。

除了物流以及零售这些我们熟悉的AI机器人作业。农业场景需求同样也不容小觑,专注于农业机器人的枢途科技创始人卓羽在专访中表示:“国内蔬菜采摘市场市场本身就是非常巨大的。比如说一亩地的葱,现在的采摘成本大概是2000块,中国种了100多万亩,一亩地一年至少要花8000块钱在请采葱工人上,100多万亩就是100多个亿,而且是每年固定要花的。此外,采摘劳动力缺口还在不断扩大,因此采摘价格还会持续上升。”从这点看,农村包围城市的策略,在AI机器人时代也同样适用。

当然,除了产业基于长期练就的内功之外,中国市场整体较为温和的监管环境也为机器人行业加速发展提供了良好的生长空间。

德国机械与自动化协会(VDMA)机器人事业部总裁帕特里克•舒瓦茨科夫(Patrick Schwarzkopf)就在与笔者的独家专访(详情请参见笔者在《全球对话》专栏第二十二期)中表示中国市场最大的优势之一就是中国市场普遍积极开放的态度,“政府的策略十分巧妙,他们有意识地让民众熟悉并接纳人形机器人”,而相比之下,“在欧洲和美国以及世界的其他地区,我们必须加大力度进行这种‘公众沟通’,因为民众对于机器人的态度并非如此包容”。

总体来看,丰富的应用场景已成为中国AI机器人产业崛起的“王牌”。从供应链整合到场景验证,从开放政策到社会包容度,中国正在以“场景先行”的独特路径推动AI机器人产业加速成型。在这场全球竞赛中,中国的AI机器人正以系统化创新与真实应用为引擎,驶向具身智能的“加速度时代”。

机器人产品长期机会在于全球化和出海

中国AI机器人能否仅仅在中国就完成“群雄崛起”呢?显然不可能。中国市场虽庞大,却难以长期容纳如此多的创新企业,出海已成为维持增长与利润的核心战略。

从笔者团队过去一年在多国的实地调研来看,“出海”几乎是整个行业的共识。为了争夺更高溢价与更大市场空间,能否成功打开海外市场,正在成为这场“终极淘汰赛”的决定性因素。过去一年,笔者团队在多国调研后发现:“出海”几乎是整个行业的共识,不过观察来看,目前企业正沿着两条路径分化:一类选择“国内验证—再谋海外”,以场景和数据积累筑牢根基;另一类则直接“全球同步布局”,在产品定义阶段即面向国际市场。

国内先行:本土验证的“练兵场”

不少企业选择以国内场景打磨技术,再复制至海外。手术机器人企业长木谷与酒店清扫机器人公司合十思维均强调:“中国市场足够大,医疗与酒店需求持续增长”,国内先行可为全球化提供技术与数据积累。法瑞兰达科技副总裁姜明表示:“客户常有非标需求。我们的上海团队负责软件适配,武汉团队定制硬件。产品在国内完成验证后,再复制到海外,实现更短、更高效的商业化周期。”杰创智能也走类似路线,品牌总监曾媛媛介绍:“我们的根基在国内智慧城市领域,同时积极拓展海外安防与应急市场。‘哮天犬’无人机机器人,正是我们向全球推广的AI安保产品之一。”

在细分领域中,八脉科技的AI中医机器人走出了一条“文化+技术”的独特路径。市场负责人吴阳捷表示:“我们首先进入华人聚集和对中医认可度高的市场,如马来西亚、新加坡、泰国、越南,以及日韩等国,通过当地代理实现推广。”这种模式以中国为实验场,以文化认同为桥梁,正在形成中医智能化的全球传播路径。

全球布局:在海外打下“滩头阵”

更为激进的战略则是本身就全球布局,在海外垂直场景打好“滩头阵地”。专注于外骨骼设备的傲鲨智能就是典型代表,公司海外市场负责人陈本健介绍说:“我们公司目前有提供适合普通消费者的外骨骼,也有转为工业用途设计的外骨骼。目前已经将这个外骨骼卖到美国、欧洲、中东,还有东南亚、南美等海外市场”。机器人行业的“老大哥”擎朗智能基于近十五年的行业经验,已经在海外形成了一定的体量,擎朗的COO万彬在与FT中文网的独家专访中说:“目前公司在海外的营收已经占到公司的一半。海外是我们重要的市场,而且我们也非常看好海外市场。”

当然,不仅是资质深的企业在走向海外,新入局的后辈们也都纷纷瞄准了海外市场机会。有着杭州“六小龙”之称的云深处科技基于大型机器狗的智能物流和安防巡检方案也在海外打开了局面,公司海外市场技术负责人王宇晴在与FT中文网的独家访谈中表示:“我们从2023年开始在国内陆续交付了600多个巡检项目。与此同时,我们在海外市场,例如新加坡、美国和德国都有项目在进行中。”

在谈及海外市场机会的时候,发达国家市场由于需求的紧迫性,自然成为了诸多机器人企业的第一选择方向。对此,擎朗智能的万彬解释说:“我们的重点依然会是优先在一些经济发达、劳动力的成本比较高、劳动力数量和缺乏比较大的市场,典型的像欧美日韩这样的市场。”智元机器人也有着相似的海外市场拓展路径,姚卯青博士表示“海外市场是重点,特别是在我们看到发达国家,比如北美、欧洲、日本和韩国有很多机会,他们在制造场景中有很强的需求,因为当地劳动力成本较高,同时,他们希望对现有基础设施进行革命性变革,让其更自动化、更智能化。”

特别是随着美国、欧洲、澳洲移民政策的大幅收缩,诸多劳动缺口逐渐凸显出来,典型代表行业有:农业采摘、环卫清扫、土木建设、餐饮服务、物流配送、养老护理、维修维护、高空作业等一系列工作。

发达市场的“四高”驱动

需要补充的一点是,这些发达国家的“工作成本高”究竟源自何处?总体而言,主要由四方面因素造成:

首先,是基本工资水平高。以平均时薪(税前)为例,日本目前约为 1,200~1,500日元(折合人民币约55~70元),美国约为 20~30美元(约合人民币145~215元),德国约为 15~20欧元(约合人民币115~150元)。这意味着企业仅在人力的基础薪酬上就需承担较高支出;

其次,是社会保险与用工环境要求严格带来的隐性成本。在发达国家,用人单位通常需为员工缴纳较高比例的社会保险、医疗保险及养老保险等,同时必须满足严格的劳动法规要求。例如,工作环境需符合安全、光照、通风、温湿度等标准;工作时间受法律限制,超过标准工时必须支付1.25至1.5倍的加班工资。这些制度性支出显著推高了整体用工成本;

第三,是培训成本高。发达国家对劳动者职业技能、服务规范、安全意识等方面要求普遍较高,企业在新员工培训、技能提升、认证考核等环节需投入大量时间与资金。尤其在高技术或高风险岗位(如设备运维、工程施工、医疗照护等),培训周期长、成本高,一旦人员流动,还需重复投入。这使得企业在劳动力管理上的边际成本持续上升;

最后,是风险成本高。在劳动法规健全、工会力量强大的背景下,一旦发生工伤、劳动纠纷或安全事故,企业可能面临高额赔偿与法律诉讼风险。这种潜在的风险支出迫使企业在用工策略上更加谨慎,也推动了自动化和机器人技术的加速应用;

正是由于高薪资、高保障、高培训、高风险的“四高”因素叠加,共同构成了发达国家劳动力的高成本结构,当然也为服务机器人在这些市场的落地与普及创造了天然的商业驱动力。

新兴市场的“后发红利”

如果劳动力成本是决定机器人市场渗透的核心因素,那么人口基数大且年轻化的新兴市场是否就丧失机会了?傲鲨智能的陈本健对此持乐观态度,他表示,公司外骨骼产品在东南亚市场增长最快,“东南亚就像20年前的中国,一方面年轻人对科技产品充满好奇,认为非常新颖;另一方面,他们希望借助这些新技术加速产业发展,追赶中国的速度。”擎朗智能的万彬也分享了类似观察:“东南亚、中东、南美等地,我们都能看到一些创新性需求的存在。”事实上,这种潜力不止限于东南亚和中东。根据笔者今年在中亚乌兹别克斯坦以及非洲尼日利亚的市场走访,随着年轻群体通过社交媒体日益关注中国具身智能行业的发展,本地经销商也被“倒逼”主动来华寻找货源。可见,“亚非拉”新兴市场远非 AI 机器人行业的“不毛之地”,而是孕育着巨大机遇的蓝海。

商业模式创新:从硬件输出到生态输出

突破海外市场方面,商业模式的创新几乎是中国企业的特长,订阅制的“长尾效应”正在成为一个小潮流。具体而言,中国AI机器人企业在出海过程中,正逐步从单一硬件销售转向订阅制、租赁和整体解决方案模式。这种“长尾效应”不仅提升了客户黏性,还通过持续服务确保稳定收入流,降低初始购买门槛,并在全球劳动力短缺的背景下放大市场潜力。订阅模式强调长期价值,例如通过软件更新、数据分析和维护服务,实现产品生命周期的延长和迭代优化。

我们总结归纳一下,中国企业主要通过以下方式构建订阅制生态:

完整解决方案与全生命周期服务:与其单纯卖机器人,中国企业更倾向于提供从咨询、部署到运维的端到端解决方案。这种模式通过订阅制服务(如软件更新、数据分析、远程维护)延长产品生命周期,增强客户黏性。立德空间突出其导航系统的整体交付:“我们帮助大家把自主导航这块做成一个完整的系统,整体交付,也包括工具链,包括采图建图的整套工具。这样就可以让他花费更少的时间,减少他很多去跟应用场景磨合的时间,可以省去他很多积累经验的过程,节省成本。”同样,智元机器人针对汽车行业提供通用方案:“目前我们看到汽车制造商有很多需求。在他们的工厂中,有大量的零部件搬运、排序、分拣等工作,这些工作对灵活性和泛化能力有一定要求,这些并不是传统工业自动化系统的优势,这些工作更需要像具身智能这样的通用方案…所以你们不仅仅提供机器人本身,而是整体解决方案。”云深处在德国等海外市场扩展时,亦提供集成方案:“实际上,大部分客户都希望我们一起提供整体方案,这也是我们现在在做的事…比如他们还需要带摄像头、传感器、智能平台来实现多种应用。”

租赁与融资模式(RaaS,机器人即服务):机器人即服务(RaaS)通过租赁代替直接销售,客户以月租或融资租赁方式获取机器人,显著降低初始投资门槛。这在劳动力成本高企的海外市场尤其有效。擎朗智能结合代理和租赁,负责人万彬介绍:“在海外的话,其实我们是经销模式,我们并不直接销售给终端客户,所以我们会授权给我们代理商,然后代理商批发我们的机器人,他们再用一些融资租赁,再销售或者出租给他的客户,那这样的话,我们是留给了我们的海外代理商非常可观的一个利润。”

平台化与开源生态:部分企业通过构建平台或开源生态,吸引开发者、教育机构和初学者参与,间接推动订阅收入。开源模型降低技术门槛,平台化服务则通过订阅制实现长期盈利。例如睿尔曼郑随兵介绍说:“我们基于睿尔曼的机械臂把目前所有的开源像ACT、VLA的所有模型,全部在我们的机器人上实现,实现之后把这些模型做到完全开源,好处是什么,就是我们本身我们讲行业基座,目前大家都是基于我的产品来做的,让这些教育、让这一行业的初学者都能够快速入门,这是我们的一个教育套件。”这通过订阅数据服务或升级包,实现长尾效应。

总体而言,这些商业模式确保长期收入:在本土验证后扩展海外,提升全球竞争力。国际机器人联盟报告强调,劳动力短缺将推动RaaS增长,中国企业凭借供应链优势(如低成本迭代),预计2025年中国机器人出口将继续强劲,整体市场或达557亿美元(基于2024年478亿美元增速16.6%)。这不仅缓解贸易摩擦影响,还放大“长尾效应”,让中国AI机器人在全球征途中占据先机。

从制造到体系,中国AI机器人驶向全球征途

综上所述,中国AI机器人能否实现实质性的全球市场突破?

这是一个看起来需要证明,但也无须给出结论的命题。从技术突破的硬核底气,到产业优势的“三驾马车”(成熟产业链、全球化人才与丰富场景),再到出海战略的分化布局,中国AI机器人产业已经获得了比肩美国硅谷科技巨头的坚实产业基础,不再是单纯的“制造大国”,而是“创新体系”的全球输出者。

正如英伟达OpenUSD全明星获奖者、睿甄创新创始人、海展通特邀专家罗茜博士所言,业界广泛认同由特斯拉CEO马斯克“定调”、中国产业“落地”的行业格局。换言之,中国企业凭借着强大的制造与落地能力,形成了与硅谷技术创新高频率的互动,双方正共建并驾齐驱的创新生态。这种跨洋的高频互动不仅加速了中国机器人技术的迅猛发展,也促进了全球具身智能产业的变革与升级。

但必须承认,这场“群雄出海”的盛景,也是一场残酷的淘汰赛。唯有兼具技术硬实力、场景落地力与商业创新力的企业,才能在浪潮中脱颖而出。行业发展方向已经越来越清晰,在巨大的全球性市场空间面前,中国AI机器人产业的万亿美元征途刚刚开启,正在路上。

中国科技,正以“具身”之力,融入和塑造硅基新世界,“群雄时刻”之后,一切都值得期待!



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2025-10-24 08:30
科技

中国AI机器人赛道的“群雄时刻”

宋欣、卢聃:中美技术体系直接碰撞已显现:一方是凭借制造业与工程体系优势崛起的 “具身中国”,一方是依托AI系统能力与资本生态领跑的 “虚拟美国”。
宋欣、卢聃

在中国AI的“DeepSeek时刻”之后,“宇树时刻”呼啸而至,更加激动人心的AI机器人“群雄时刻”也悄然到来。

中美两大科技巨头在这个领域的终极决赛已经异常清晰。刚刚,2025年美国《时代》杂志“最佳发明”榜单揭晓:中国宇树科技的人形机器人R1与美国Figure AI的Figure 03并肩而立,平分秋色。这场“中美双雄”的对决,标志着人形机器人竞赛进入巅峰阶段:R1以5,900美元的起价进入市场,凭借中国强大的制造能力和开放市场,成为面向研究者和开发者的量产先锋,能完成拳击、后空翻等复杂动作;而Figure 03则融合尖端AI,专注家庭任务,如叠衣服、装洗碗,展现出美国在工业自动化与家用场景的野心。Figure的CEO布雷特(Brett Adcock)表示,Figure价格将从15万美金大幅下降到2-3万美金区间。显然,机器人普及的价格战由此打响。

背后,中美两种技术体系的直接碰撞已然显现:一方是凭借制造业与工程体系优势崛起的 “具身中国”,一方是依托AI系统能力与资本生态领跑的 “虚拟美国”。

更具意义的是——这一次,中国不再只是技术的追随者,而是与美国科技公司并驾齐驱、平行探索的同行者。在实体经济相对差强人意的2025年,AI机器人却意外展现出了“风景这边独好”的景象,这或许出乎多数人意外。

然而更直接的追问是:这些代表新一代“中国制造”的具身智能产品,能否真正走出国门,在全球市场实现实质性突破?中国AI机器人赛道,又是否可能在同一时期孕育出多家具有国际竞争力的创业公司?

本文基于作者在2025年多场全球机器人展会——包括德国Automatica、北京链博会、上海人工智能大会与世界机器人大会——的实地观察与访谈,结合海展通团队长期研究成果,将从技术突破、产业优势与出海战略三个维度展开,呈现一幅关于AI机器人“群雄崛起”的全景图景。

中国机器人的“硬气”来自技术“底气”

要判断中国AI机器人能否真正具备全球竞争力,首先必须回答一个根本问题:技术够硬吗?

在多场访谈与展会交流中,我们发现,越来越多中国企业已在硬件、软件以及软硬协同层面实现多维突破,使中国机器人从“本土选手”加速升级为“全球玩家”。它们不再只是制造能力的代表,而是创新体系的输出者。

硬件竞争:从“身体素质”到“全球门槛”

在硬件层面,我们认为精密组件的迭代速度与成本控制是竞争的核心。硬件决定了机器人的“身体素质”,也直接决定其能否跨入全球市场的门槛。以A股上市公司兆威机电为例,其微型电机已成为行业标杆。销售负责人杨朝林表示:“未来微型电机的发展方向是体积更小、精度更高,一个高精度微电机决定了设备能做到多精细。”这类电机广泛应用于汽车、医疗、家电及机器人领域,尤其在人形机器人手部结构中,提供关键的灵活操作能力。小型化与高精度的硬件突破,使中国机器人成本更低、性能却不输国际对手,在全球制造市场中更具竞争力。可以说,电机的进步,正是机器人灵活度提升的关键驱动力。

除微型电机外,力控传感器同样是机器人底层硬件的核心组成,为机器人提供“触觉”。其中,六维力传感器与扭矩传感器尤为关键,它们让机器人具备精细的力觉控制能力。蓝点触控华东负责人龙璇宇表示:“六维力和扭矩传感器是人形机器人获取判断数据的核心依据,直接影响运动控制算法。”以特斯拉Optimus第三代为例,整机配备32个传感器(14个扭矩、14个拉压力、4个六维力),若加上灵巧手,总数可达44个。蓝点触控是该领域的隐形冠军,其市场份额令人瞩目:六维力传感器全球占比约70%;扭矩传感器市场份额高达95%;六维力传感器精度达2/1000,为全球仅五家之一、国内唯二;扭矩传感器精度达1/1000,为国内唯一。龙璇宇补充道:“我们仍在向更薄、更轻、更小突破——三年前关节扭矩传感器厚度为14 mm,如今已降至5 mm。”这种硬件进步不仅显著提升了机器人动作的精度与安全性,也有效降低了制造成本,为AI机器人的商业化落地 奠定了坚实基础。

除了上游的基础零部件厂商,中游的关键模组与机械臂企业的崛起,正成为具身智能产业加速发展的新引擎。这些企业将微型电机与力控传感器深度整合,形成机电一体化模组,为整机厂提供可直接装配的成熟方案,大幅提升了机器人产业链的协同效率。以钛虎机器人为例,公司大客户经理许烈介绍,企业规模已从40人扩张至300余人,出货量实现数十倍增长。钛虎专注于关节模组系统的研发与突破:“我们的关节模组精度高、体积小,整体体积可缩小两倍以上,扭矩密度位居国内第一。基于这一核心模组,我们能延伸至人形机器人与协作机械臂等领域。”这些高性能模组已在高危环境中展现替代潜力——例如在高原卫星调试场景中,传统人工手摇对星作业已可由机器人模组替代。市场需求的爆发也推动钛虎在国际舞台上崭露头角。公司不仅与三星、高通等国际巨头展开合作,还正沿着产业链持续整合,构筑属于自己的技术护城河。

同样是机器人产业中游的厂家,机械臂厂商们也展现出了强大的系统集成与赋能能力。其中,专注于超轻量仿人机械臂的睿尔曼机器人尤为典型。公司创始人兼CEO郑随兵 在接受笔者专访时表示:“正如我们的名字Realman——‘真人’,我们的产品就是一条‘人的胳膊’,人怎么干活,它就怎么干活。而且因为足够轻,所以运动起来格外灵活。”现场展示的ECO系列机械臂 可以通过“拖动示教”实现精准学习:只需人工带动一次,它便能完整记忆运动位置、速度和轨迹,实现自然、流畅的动作复刻。郑随兵解释道,这种表现源于公司对“人体工学”的全链路设计理念:“除了芯片外,整条技术链都是围绕人的手臂结构设计的。这也是为什么现场有四十多家展商都在使用我们的产品。”可以看出,对于核心模组与机械臂厂商而言,真正的成功并非单点技术突破,而是成为被系统集成、被大规模应用的对象——成为整个具身智能产业链背后不可或缺的“隐形巨人”。

软件层:VLA大模型赋能的“灵魂竞争”

软件层,我们认为竞争的关键是VLA大模型带来的泛化智能的系统效率。硬件塑造机器人的“身体”,软件则赋予其“灵魂”,决定它能否在开放世界中理解、学习与行动。VLA模型让机器人具备“看、懂、做”的能力,更进一步讲就是通过视觉感知世界、通过语言理解语义和通过动作完成任务。它构建了从感知到理解再到控制的一体化框架,使机器人摆脱手工编程,凭借自然语言与多模态学习实现通用操作智能。这一方向正在成为中国AI机器人竞争的核心。如今,国内厂商已在三条主要VLA技术路线上展开突破,标志着具身智能进入新的加速阶段:

第一种是ViLLA模型:分层规划的“解释型智能”。简单来说,ViLLA是一种在端到端的VLA基础上加入潜在动作空间和隐式规划层的增强模型。它通过任务分解生成可追踪的意图序列,让机器人在复杂环境中具备更强的规划与执行能力。例如,当收到“抓取红色杯子”的指令时,机器人会自动将任务拆解为“识别→规划→执行”三步,最终生成动作控制信号完成抓取。这一模型的代表企业是智元机器人,公司合伙人兼具身业务部总裁姚卯青博士在接受FT中文网专访时表示:“我们在今年3月发布了操作模型Gini Operator-1(GO-1),这是一款数据驱动的端到端VLA模型,正在微调并应用于实际工业场景。”更值得关注的是,智元还向全球开放了Agibot World训练数据集。“包括英伟达、Google DeepMind、Physical Intelligence 等团队都在使用我们的开源数据。”由此也可见,开放与协同已成为中国AI机器人创新的核心特征。

第二种是多模态通用VLA:规模驱动的“泛化智能”。通俗来说,多模态通用VLA更强调端到端的“规模效应(scaling law)”。换言之,就是通过大规模数据训练,让机器人直接从输入信息生成动作,追求更强的跨场景泛化能力与执行效率。这个路线比较有代表性的厂家是智平方科技的AlphaBot2和千寻智能的Spirit v1。智平方创始人郭彦东在与笔者的独家专访中表示:“我们是全球首批做端到端VLA大模型的公司之一,通过‘约100亿张图片’训练,实现‘最高可访问范围的模型,应对未知任务’。机器人因而‘见多识广’,而正是这种泛化能力,让产品适应全球多样场景,比如AlphaBot2能用单一平台完成咖啡调制到乐器演奏。”千寻智能机器人事业部负责人吕凤实补充说:“叠衣服是一个很复杂的动作,但我们的大模型擅长动态交互和柔性物体操作,如今机器人已经完全实现了泛化。如果要训练叠一件新材质的衣服,只需给机器人演示几次,系统会自动采集数据训练模型,机器人就能完成任务,完全不需要编程或基于规则的设定。如果新衣服与机器人之前见过的类似,有时甚至可以实现零样本泛化。”这意味着机器人已从“专用工具”迈向具备自我学习能力的通用智能体。

第三种是模仿与强化驱动VLA:落地导向的“执行智能”。这一路线聚焦于模仿学习与强化学习结合。模型先通过人类示教(视频或遥操作)快速学习动作,再用强化学习优化环境适应性,从多模态输入中直接生成动作输出,具备高精度操控与快速部署能力。其代表厂商是自变量机器人,其WALL-A模型以高效模仿学习和强化训练著称,擅长处理居家和照护场景。公司COO杨倩介绍:“传统机器人一旦换物体、换位置就容易失效。WALL-A能自动适应环境变化,既能执行标准化任务,也能处理非结构化任务。在养老场景中,它能为老人擦桌、备餐、洗衣、刷碗。”这种以落地实用与灵巧操作为核心的路线,正成为AI机器人进入家庭与服务领域的关键突破口。

从ViLLA的规划智能、通用VLA的泛化智能到模仿强化VLA的执行智能,中国AI机器人正在构建一条从“会看懂”到“能行动”的完整技术谱系,标志着具身智能从实验室走向现实世界的关键跨越。

数据训练:从“虚”到“实”的智能加速引擎

拥有VLA模型只是起点,真正决定AI机器人智能上限的,是数据训练。近两年,行业逐渐形成共识:要实现高质量学习,必须采用“虚实结合”的训练方式。

通俗地说,就是让机器人既从真实世界中学习,也在虚拟环境中进化:所谓“实”就是通过人类示教、遥操作采集、视频读取等方式输入真实世界数据,构建基础认知;而所谓“虚”就是通过构建仿真环境生成合成数据,以此扩充样本量、加速模型迭代与泛化。这种由虚拟训练向现实落地的路径,被称为 Sim2Real(从仿真到现实)。而不同企业在实践中,则分化为“先虚后实”与“先实后虚”两种策略。

采取“先虚后实”,通过仿真驱动现实快速进化的代表企业之一是深圳的跨维智能,公司的CEO特助马嘉忆在接受FT中文网采访时介绍:“我们的AI引擎能生成千万级具身合成数据,VLA模型只需输入指令,就能自动生成多样化场景并完成训练。”例如,当输入“抓取红色iPhone”指令时,系统会自动在互联网上抓取相关图片,生成丰富的虚拟数据集,并训练模型完成“抓取任意智能手机”的能力。这种高效的虚拟数据生成,让模型训练速度与泛化能力大幅提升。

专注于机器人触觉感知的他山科技同样是“虚实结合”理念的坚定践行者。公司CEO马扬在专访中表示:“AI从最初的Real2Sim(真实到仿真),如今正反向发展为Sim2Real——让AI在虚拟端的能力反哺现实世界。真实训练仍不可或缺,但虚拟训练能显著降低成本与周期。”他举例说明,在灵巧手的训练中,他们先在虚拟仿真平台进行抓取姿态与力度的预训练,再转入真实环境进行精调。这种“虚拟先行、现实验证”的模式,能节约约80%的训练成本与时间,显著提高了商业化效率。

总体来看,“虚实结合”正成为具身智能领域的核心加速引擎。虚拟世界提供了近乎无限的数据生成能力,现实世界则验证其可行性。两者融合,让AI机器人在数据闭环中不断自我进化——这正是中国AI机器人产业从“能动”迈向“会学”的关键一跃。

打通“任督二脉”:中国机器人操作系统的隐形突破

泛智化的AI大模型固然是中国新一代具身智能的闪光点,但在更底层的机器人操作系统(ROS/RTOS)层面,中国企业也正悄然实现关键性突破。

那么,如何理解机器人操作系统?其实机器人的运行与人脑构造非常相似,其中大脑主要负责智能能力,也就是要求强算力,对应的就是机器人操作系统(简称ROS,Robot Operating System),基于Linux或Windows运行AI大模型、视觉识别和各种智能体;而小脑则是主要负责控制运动,保证精准性和灵活性,对应的就是机器人的实时操作系统(简称RTOS,Real-Time Operation System)。

通常大脑和小脑系统是在不同的硬件上面运行的,ROS是在高性能的GPU上面运行,而RTOS通常在嵌入式微控制器(MCU)上面运行。其优势是ROS可以充分利用GPU的强大计算能力,支持复杂AI大模型(如 VLA)的训练和推理,实现高级感知、规划和决策(如抓取物体或叠衣服的泛化能力);RTOS 在 MCU 上运行,确保微秒级实时响应,适合底层控制任务(如机械臂关节精确驱动),但它的劣势也是显而易见的,那便是不同硬件间的集成复杂,需额外通信协议,不仅增加系统成本、功耗和故障点,而且数据传输的延迟还可能影响整体实时性,尤其在高动态场景(如工业分拣,每 5-6 秒一个动作)中易出现瓶颈。

要让机器人真正实现泛智化,关键在于打通“大脑”和“小脑”的协同——也就是它的‘任督二脉’。

这方面取得突破的企业也不在少数。东土科技的鸿道(Intewell)操作系统就是其中一个,公司市场经理崔峻鹏介绍说:“历经30年研发,如今我们可以通过Intewell Hypervisor让基于Linux的大脑与基于RTOS的小脑运行在同一颗CPU上,这极大的节约了硬件成本。由于‘大脑’和‘小脑’的隔离运行。任意一方的故障,不会导致全局的瘫痪。此外,它还支持多生态兼容(Linux/Windows/Euler),可在边缘设备上同时处理实时运动控制和VLA模型推理,降低硬件成本,提升系统集成度。” 北京人形机器人创新中心的具身智能平台也是另一种尝试,中心品牌负责人张亚伟介绍说:“3月份我们发布了‘慧思开物’具身智能平台,这是全世界首个‘一脑多能,一脑多机’的通用具身智能平台,它颠覆了传统的单一场景、单一任务专项开发模式”,随着这一“中枢神经系统”的开发,意味AI机器人的两大核心脉络的打通,从而走向了更高阶的进化之路。

总体来看,中国AI机器人企业已不仅在硬件与软件层形成领先势能,更在操作系统层打通了智能控制与运动执行的核心通道。这种“软硬兼修、虚实贯通”的体系化发展,使中国机器人产业的演进路径不同于智能手机或家电式的单点创新模式,而更具结构性与自主爆发力。

广泛的AI机器人应用场景是中国“王牌”

技术是底气的保证,但真正的大牌其实还是在场景应用的专业解决方案,所以场景则是AI机器人应用的竞争力焦点。

中国制造业的产业链、人才和场景的“三位一体”,让AI机器人产品价格亲民、迭代更加迅速,这是一个很明显的比较优势。拿人形机器人为例,我们认为行业发展的三驾马车分别是:成熟产业链、全球化背景人才与丰富的制造业场景。

产业链完备:成本与速度的双重优势

应该说,中国基于过去四十年产业经验与沉淀,加之是全球第一大工业机器人应用国家,我们认为对人形机器人的发展提供了巨大的场景资源。银河通用工业事业部总裁仓玉指出:“我们有全球最完善的工业制造体系,然后有最具性价比的供应链,这也是我们的一个优势。”作为一家专注于轮式人形机器人的企业在工业和零售场景都有布局,而且集群式突破非常明显,十一期间北京王府井、颐和园和中关村的银河零售仓更是紧紧抓住了公众的眼球。

产业链的完善带来的最大直接优势就是研发成本的降低。专注于机器人自主导航系统研发的立德空间研究院工程师王志新在与笔者的独家访谈中表示:“相对美国本土的企业我们的研发成本算是比较低的,产品的迭代速度也比较快,质量和功能也是能够满足海外的要求,很多海外的客户都会过来咨询,整体来看价格竞争力在海外的市场是有绝对的竞争优势。”低研发成本的另一个表现就是产品的灵活性高,可定制化程度高。

”姜明强调也正是这种低成本优势,让整个产业研发的商业化周期更短且高效,“我们所有的产品都是在国内的场景得到验证之后,逐步探索国外相关场景的落地”。 很显然,AI机器人企业作为终端产品形态,实际上是和产业链、供应链一起完成创新的,中国企业在此方面具有先天优势。

人才融合:全球化视野的创新加速器

中国的AI机器人产业还有一个欧洲、日本、印度无法比拟的优势,那就是我们拥有人数众多且高质量的软硬件工程师,而且这个行业的很多人才都是和美国硅谷同频甚至同源的。

智元机器人合伙人姚卯青、智平方创始人郭彦东和矩阵超智的创始人张海星都有过在谷歌、微软、特斯拉等顶级硅谷大厂核心研发团队工作经历。张海星作为特斯拉Optimus核心研发人员,当年更是被马斯克亲自招到麾下的。他在接受FT独家专访中表示之所以选择从特斯拉辞职回国创业的原因在于中国除了具有强大的供应链优势之外,还具有”大量高素质的工程技术人才,尤其是在硬件和软件工程领域。“

在很多笔者接触过的诸多相关企业当中,不仅是C-Level高管有着很强的海外经验,企业的一些工程师也都有着非常亮眼的全球化经验。张海星表示矩阵超智的团队不止他,也有不少核心研发人员都是前特斯拉团队成员。不仅是机器人厂商,产业链企业亦是如此,专注于人形机器人“中枢神经”研发的灏存科技的市场总监初宇也表示:“我们创始人是从巴黎归国的,海外的技术背景还是具有独特的竞争力,他们更‘懂’海外的需求在哪里。”专注于XR空间计算芯片设计的万有引力市场营销部总监张武龙强调公司人才储备的重要性,“公司人才储备上有核心的优势,不仅都是国内国际的一线的科技企业,有着很多服务终端大厂的经验。因此从芯片的设计相关的算法,对应的软硬件以及我们终端客户的产品形态我们都是比较了解的,结合我们的芯片的设计能力,就可以迅速把它去落到实地。”

场景丰富:灵活定制与快速商业化

除了成熟的产业链与全球化人才之外,中国场景多样性为技术迭代提供了海量真实数据,这一点同样非常关键。千寻智能对此强调:“工业场景比家庭环境更标准化,变化更少”,便于机器人先在工厂实现规模化应用,从而实现长远进入千家万户的目标;睿尔曼则指出:“海量的真实数据是智能的基础。没有真实数据是没办法有真实的智能的”,这种数据驱动让产品在全球复杂环境中自适应。银河通用的副总裁仓玉解释说:“我们基于天量的仿真数据去做一个基础模型,然后再在工业和零售场景中基于极少量的真实数据去做一个后期训练”,在9月银河通用新发布的Grocery VLA作为全球首个针对零售场景的端到端VLA大模型,它的独特之处在于,专门为紧密货架空间设计,支持不同形状、包装材质和透亮度产品的跨形态抓取,无需预先采集地图和重新调参,就能适应新布局,可以说是零售行业落地的一大步发展。

除了物流以及零售这些我们熟悉的AI机器人作业。农业场景需求同样也不容小觑,专注于农业机器人的枢途科技创始人卓羽在专访中表示:“国内蔬菜采摘市场市场本身就是非常巨大的。比如说一亩地的葱,现在的采摘成本大概是2000块,中国种了100多万亩,一亩地一年至少要花8000块钱在请采葱工人上,100多万亩就是100多个亿,而且是每年固定要花的。此外,采摘劳动力缺口还在不断扩大,因此采摘价格还会持续上升。”从这点看,农村包围城市的策略,在AI机器人时代也同样适用。

当然,除了产业基于长期练就的内功之外,中国市场整体较为温和的监管环境也为机器人行业加速发展提供了良好的生长空间。

德国机械与自动化协会(VDMA)机器人事业部总裁帕特里克•舒瓦茨科夫(Patrick Schwarzkopf)就在与笔者的独家专访(详情请参见笔者在《全球对话》专栏第二十二期)中表示中国市场最大的优势之一就是中国市场普遍积极开放的态度,“政府的策略十分巧妙,他们有意识地让民众熟悉并接纳人形机器人”,而相比之下,“在欧洲和美国以及世界的其他地区,我们必须加大力度进行这种‘公众沟通’,因为民众对于机器人的态度并非如此包容”。

总体来看,丰富的应用场景已成为中国AI机器人产业崛起的“王牌”。从供应链整合到场景验证,从开放政策到社会包容度,中国正在以“场景先行”的独特路径推动AI机器人产业加速成型。在这场全球竞赛中,中国的AI机器人正以系统化创新与真实应用为引擎,驶向具身智能的“加速度时代”。

机器人产品长期机会在于全球化和出海

中国AI机器人能否仅仅在中国就完成“群雄崛起”呢?显然不可能。中国市场虽庞大,却难以长期容纳如此多的创新企业,出海已成为维持增长与利润的核心战略。

从笔者团队过去一年在多国的实地调研来看,“出海”几乎是整个行业的共识。为了争夺更高溢价与更大市场空间,能否成功打开海外市场,正在成为这场“终极淘汰赛”的决定性因素。过去一年,笔者团队在多国调研后发现:“出海”几乎是整个行业的共识,不过观察来看,目前企业正沿着两条路径分化:一类选择“国内验证—再谋海外”,以场景和数据积累筑牢根基;另一类则直接“全球同步布局”,在产品定义阶段即面向国际市场。

国内先行:本土验证的“练兵场”

不少企业选择以国内场景打磨技术,再复制至海外。手术机器人企业长木谷与酒店清扫机器人公司合十思维均强调:“中国市场足够大,医疗与酒店需求持续增长”,国内先行可为全球化提供技术与数据积累。法瑞兰达科技副总裁姜明表示:“客户常有非标需求。我们的上海团队负责软件适配,武汉团队定制硬件。产品在国内完成验证后,再复制到海外,实现更短、更高效的商业化周期。”杰创智能也走类似路线,品牌总监曾媛媛介绍:“我们的根基在国内智慧城市领域,同时积极拓展海外安防与应急市场。‘哮天犬’无人机机器人,正是我们向全球推广的AI安保产品之一。”

在细分领域中,八脉科技的AI中医机器人走出了一条“文化+技术”的独特路径。市场负责人吴阳捷表示:“我们首先进入华人聚集和对中医认可度高的市场,如马来西亚、新加坡、泰国、越南,以及日韩等国,通过当地代理实现推广。”这种模式以中国为实验场,以文化认同为桥梁,正在形成中医智能化的全球传播路径。

全球布局:在海外打下“滩头阵”

更为激进的战略则是本身就全球布局,在海外垂直场景打好“滩头阵地”。专注于外骨骼设备的傲鲨智能就是典型代表,公司海外市场负责人陈本健介绍说:“我们公司目前有提供适合普通消费者的外骨骼,也有转为工业用途设计的外骨骼。目前已经将这个外骨骼卖到美国、欧洲、中东,还有东南亚、南美等海外市场”。机器人行业的“老大哥”擎朗智能基于近十五年的行业经验,已经在海外形成了一定的体量,擎朗的COO万彬在与FT中文网的独家专访中说:“目前公司在海外的营收已经占到公司的一半。海外是我们重要的市场,而且我们也非常看好海外市场。”

当然,不仅是资质深的企业在走向海外,新入局的后辈们也都纷纷瞄准了海外市场机会。有着杭州“六小龙”之称的云深处科技基于大型机器狗的智能物流和安防巡检方案也在海外打开了局面,公司海外市场技术负责人王宇晴在与FT中文网的独家访谈中表示:“我们从2023年开始在国内陆续交付了600多个巡检项目。与此同时,我们在海外市场,例如新加坡、美国和德国都有项目在进行中。”

在谈及海外市场机会的时候,发达国家市场由于需求的紧迫性,自然成为了诸多机器人企业的第一选择方向。对此,擎朗智能的万彬解释说:“我们的重点依然会是优先在一些经济发达、劳动力的成本比较高、劳动力数量和缺乏比较大的市场,典型的像欧美日韩这样的市场。”智元机器人也有着相似的海外市场拓展路径,姚卯青博士表示“海外市场是重点,特别是在我们看到发达国家,比如北美、欧洲、日本和韩国有很多机会,他们在制造场景中有很强的需求,因为当地劳动力成本较高,同时,他们希望对现有基础设施进行革命性变革,让其更自动化、更智能化。”

特别是随着美国、欧洲、澳洲移民政策的大幅收缩,诸多劳动缺口逐渐凸显出来,典型代表行业有:农业采摘、环卫清扫、土木建设、餐饮服务、物流配送、养老护理、维修维护、高空作业等一系列工作。

发达市场的“四高”驱动

需要补充的一点是,这些发达国家的“工作成本高”究竟源自何处?总体而言,主要由四方面因素造成:

首先,是基本工资水平高。以平均时薪(税前)为例,日本目前约为 1,200~1,500日元(折合人民币约55~70元),美国约为 20~30美元(约合人民币145~215元),德国约为 15~20欧元(约合人民币115~150元)。这意味着企业仅在人力的基础薪酬上就需承担较高支出;

其次,是社会保险与用工环境要求严格带来的隐性成本。在发达国家,用人单位通常需为员工缴纳较高比例的社会保险、医疗保险及养老保险等,同时必须满足严格的劳动法规要求。例如,工作环境需符合安全、光照、通风、温湿度等标准;工作时间受法律限制,超过标准工时必须支付1.25至1.5倍的加班工资。这些制度性支出显著推高了整体用工成本;

第三,是培训成本高。发达国家对劳动者职业技能、服务规范、安全意识等方面要求普遍较高,企业在新员工培训、技能提升、认证考核等环节需投入大量时间与资金。尤其在高技术或高风险岗位(如设备运维、工程施工、医疗照护等),培训周期长、成本高,一旦人员流动,还需重复投入。这使得企业在劳动力管理上的边际成本持续上升;

最后,是风险成本高。在劳动法规健全、工会力量强大的背景下,一旦发生工伤、劳动纠纷或安全事故,企业可能面临高额赔偿与法律诉讼风险。这种潜在的风险支出迫使企业在用工策略上更加谨慎,也推动了自动化和机器人技术的加速应用;

正是由于高薪资、高保障、高培训、高风险的“四高”因素叠加,共同构成了发达国家劳动力的高成本结构,当然也为服务机器人在这些市场的落地与普及创造了天然的商业驱动力。

新兴市场的“后发红利”

如果劳动力成本是决定机器人市场渗透的核心因素,那么人口基数大且年轻化的新兴市场是否就丧失机会了?傲鲨智能的陈本健对此持乐观态度,他表示,公司外骨骼产品在东南亚市场增长最快,“东南亚就像20年前的中国,一方面年轻人对科技产品充满好奇,认为非常新颖;另一方面,他们希望借助这些新技术加速产业发展,追赶中国的速度。”擎朗智能的万彬也分享了类似观察:“东南亚、中东、南美等地,我们都能看到一些创新性需求的存在。”事实上,这种潜力不止限于东南亚和中东。根据笔者今年在中亚乌兹别克斯坦以及非洲尼日利亚的市场走访,随着年轻群体通过社交媒体日益关注中国具身智能行业的发展,本地经销商也被“倒逼”主动来华寻找货源。可见,“亚非拉”新兴市场远非 AI 机器人行业的“不毛之地”,而是孕育着巨大机遇的蓝海。

商业模式创新:从硬件输出到生态输出

突破海外市场方面,商业模式的创新几乎是中国企业的特长,订阅制的“长尾效应”正在成为一个小潮流。具体而言,中国AI机器人企业在出海过程中,正逐步从单一硬件销售转向订阅制、租赁和整体解决方案模式。这种“长尾效应”不仅提升了客户黏性,还通过持续服务确保稳定收入流,降低初始购买门槛,并在全球劳动力短缺的背景下放大市场潜力。订阅模式强调长期价值,例如通过软件更新、数据分析和维护服务,实现产品生命周期的延长和迭代优化。

我们总结归纳一下,中国企业主要通过以下方式构建订阅制生态:

完整解决方案与全生命周期服务:与其单纯卖机器人,中国企业更倾向于提供从咨询、部署到运维的端到端解决方案。这种模式通过订阅制服务(如软件更新、数据分析、远程维护)延长产品生命周期,增强客户黏性。立德空间突出其导航系统的整体交付:“我们帮助大家把自主导航这块做成一个完整的系统,整体交付,也包括工具链,包括采图建图的整套工具。这样就可以让他花费更少的时间,减少他很多去跟应用场景磨合的时间,可以省去他很多积累经验的过程,节省成本。”同样,智元机器人针对汽车行业提供通用方案:“目前我们看到汽车制造商有很多需求。在他们的工厂中,有大量的零部件搬运、排序、分拣等工作,这些工作对灵活性和泛化能力有一定要求,这些并不是传统工业自动化系统的优势,这些工作更需要像具身智能这样的通用方案…所以你们不仅仅提供机器人本身,而是整体解决方案。”云深处在德国等海外市场扩展时,亦提供集成方案:“实际上,大部分客户都希望我们一起提供整体方案,这也是我们现在在做的事…比如他们还需要带摄像头、传感器、智能平台来实现多种应用。”

租赁与融资模式(RaaS,机器人即服务):机器人即服务(RaaS)通过租赁代替直接销售,客户以月租或融资租赁方式获取机器人,显著降低初始投资门槛。这在劳动力成本高企的海外市场尤其有效。擎朗智能结合代理和租赁,负责人万彬介绍:“在海外的话,其实我们是经销模式,我们并不直接销售给终端客户,所以我们会授权给我们代理商,然后代理商批发我们的机器人,他们再用一些融资租赁,再销售或者出租给他的客户,那这样的话,我们是留给了我们的海外代理商非常可观的一个利润。”

平台化与开源生态:部分企业通过构建平台或开源生态,吸引开发者、教育机构和初学者参与,间接推动订阅收入。开源模型降低技术门槛,平台化服务则通过订阅制实现长期盈利。例如睿尔曼郑随兵介绍说:“我们基于睿尔曼的机械臂把目前所有的开源像ACT、VLA的所有模型,全部在我们的机器人上实现,实现之后把这些模型做到完全开源,好处是什么,就是我们本身我们讲行业基座,目前大家都是基于我的产品来做的,让这些教育、让这一行业的初学者都能够快速入门,这是我们的一个教育套件。”这通过订阅数据服务或升级包,实现长尾效应。

总体而言,这些商业模式确保长期收入:在本土验证后扩展海外,提升全球竞争力。国际机器人联盟报告强调,劳动力短缺将推动RaaS增长,中国企业凭借供应链优势(如低成本迭代),预计2025年中国机器人出口将继续强劲,整体市场或达557亿美元(基于2024年478亿美元增速16.6%)。这不仅缓解贸易摩擦影响,还放大“长尾效应”,让中国AI机器人在全球征途中占据先机。

从制造到体系,中国AI机器人驶向全球征途

综上所述,中国AI机器人能否实现实质性的全球市场突破?

这是一个看起来需要证明,但也无须给出结论的命题。从技术突破的硬核底气,到产业优势的“三驾马车”(成熟产业链、全球化人才与丰富场景),再到出海战略的分化布局,中国AI机器人产业已经获得了比肩美国硅谷科技巨头的坚实产业基础,不再是单纯的“制造大国”,而是“创新体系”的全球输出者。

正如英伟达OpenUSD全明星获奖者、睿甄创新创始人、海展通特邀专家罗茜博士所言,业界广泛认同由特斯拉CEO马斯克“定调”、中国产业“落地”的行业格局。换言之,中国企业凭借着强大的制造与落地能力,形成了与硅谷技术创新高频率的互动,双方正共建并驾齐驱的创新生态。这种跨洋的高频互动不仅加速了中国机器人技术的迅猛发展,也促进了全球具身智能产业的变革与升级。

但必须承认,这场“群雄出海”的盛景,也是一场残酷的淘汰赛。唯有兼具技术硬实力、场景落地力与商业创新力的企业,才能在浪潮中脱颖而出。行业发展方向已经越来越清晰,在巨大的全球性市场空间面前,中国AI机器人产业的万亿美元征途刚刚开启,正在路上。

中国科技,正以“具身”之力,融入和塑造硅基新世界,“群雄时刻”之后,一切都值得期待!



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